Родители и взрослые дети - про обязанности и все остальное...

У нас с сестрой уже свои дети. Да, иногда просим родителей присмотреть за ними, взять с собой на дачу и т. д.. .
Родители помогли сестре с покупкой машины (сестра отдает им деньги за нее постепенно) , так они теперь считают, что она обязана возить их по любому первому требованию на дачу или в магазин причем тогда, когда им это удобно, а не ей.
Она уже дерганная по 3-4 раза на неделе, то отвези, то привези, причем с укорм, что она это делать ДОЛЖНА, и ее планы их не волнуют.
От меня маман практически требует, чтобы собираясь на море я взяла ее с собой (с одной стороны - это присмотр за ребенком, но с другой - она дико храпит (2 номера я не потяну финансово) , требует внимания к себе как к ребенку и обижается, если не идти с ней на анимацию, которую я терпеть не могу.. . Сказала ей, что поеду одна - теперь -я тоже как и сестра - неблагодарная (хотя со мной она уже ездила 3 раза и 2 с сестрой за последние лет 6-7)
Вот как быть в такой ситуации?
И помогать надо (хотя до развода мой муж помогал капитально - на даче построил теплицу, крыльцо дома плиткой выложил, дорожки залил, душ установил, сестра постоянно их возила) , но нельзя же теперь постоянно требовать помощи, внимания (доходит до абсурда даже - вы дожны каждый вечер звонить и желать спокойной ночи).. .
Как разрулить эти обязянности и долги?
Что ей не говори, на все один ответ - я так хочу, вы должны уважать наш возраст (63 г)...