Свекровь приходит в любое время без предупреждения и открывает дверь своим ключом! Это нормально?

На все попытки поговорить с ней так не делать, отвечает: ачётакова? Имею право, здесь мои сын и внуки. Да и денег я сыну на эту квартиру взаймы давала. Так что я у себя дома. Я говорю, что полквартиры принадлежит мне, она - я на твою половину не лезу. Я ей говорю, а если типа мы спим, она - да я же тихо. А если мы сексом занимаемся? Госпидя, неужто я этого тоже не видела! Однажды она нас застала. Меня аж всю затрясло, а муж просто встал и надел трусы и пошел с мамой общаться.
В общем, сменила я замки, она устроила скандал, муж сделал ей комплект. Я привинтила шпингалет, муж убрал. Т. е. он проблемы не видит. А я вижу. Меня это и так дико раздражало, а сейчас, когда у меня месячный малыш, так вообще. Говорю ей, не делайте так, я пугаюсь. Так она стала орать с порога: это я, это я, не бойся.
Вот как до нее донести, что так делать не надо? Муж полностью в этом вопросе на стороне своей матери.. . У моей матери тоже есть ключи от нашей квартиры, но она ими ни разу не пользовалась, а о визитах договаривается за 2 недели...