Что делать с соседями когда они угрожают моей семье физической расправой?

Мы год назад купили квартиру и въехали в нее, над нами оказалась дибильная соседка, которая лишена родительских прав по отношению к первому ребенку, но у нее есть второй ребенок, который живет в интернате, а забирает она его только на выходные и праздники!
У меня тоже двое маленьких детей, которые естественно и играют шумно и бегают и дерутся! По этой причине она спустилась к нам в 21.00 и с наездом орала на меня что когда я угомоню своих детей, хотя в это время они уже у меня укладывались спать, потом она стала включать музыку с 7.00 утра на всю вселенную, но я равнодушна к этому и забивала! Пока она не стала жить с каким-то тюремщиком, они сейчас пьют непробудно каждый день, при этом дома у нее ее ребенок и муж инвалид, (она этого тюремщика привела домой к себе и они живут все вместе) . Когда они выходят на лестничную площадку курить, то говорят только обо мне и моей семье и мы слышали с другими соседями как этот тюремщик угрожал физической расправой моей семье.
Мы написали заявление в милицию на что они сказали что когда что-то случится, то только тогда их первых подтянут, но я не хочу чтобы что-то случилось, переживаю за своих детей, так как этот тюремщик как-то однажды сказал что меня надо наказать, а она ему ответила что меня не надо, самое святое для меня это дети и лучше их!