как в детях воспитать благодарность за всё, что для них делается?

Например, я росла в религиозной семье. Мне все время родители говорили, что надо быть благодарным за все. Приводили в пример людей, у которых состояние было хуже, чем у всех людей. А вообще с возрастом понимаешь, сколько всего хорошего сделали для нас родители. Нужно время.

а они просили их рожать?

может пример показывать?

Воспитание благодарности по отношению к родителям часто оборачивается родительским же диктатом. Надо как-то постараться ставить вопрос шире - чтобы дети знали в принципе, что такое благодарность и умели ее чувствовать и проявлять к разным людям, не только к родителям.

При нормальных отношениях в семье благодарность возникает сама по себе, как естественное отношение к родителям. Но стоит заикнуться о том "сколько я для тебя сделал" или " какой ты неблагодарный" и - все пропало.

Личным примером, и то не факт!

А зачем? Родить детей было вашим желанием. Разве они должны благодарить вас за то, что вы исполнили своё (не их) желание? Воспитание, материальное обеспечение и тд и тп отсюда вытекают. Это ваши прямые обязанности, которые вы добровольно на себя возложили.
А чтобы дети уважали вас, не бросили в старости, во всем нужно знать меру: и в ласке и в строгости.

Для начала вспомнить насколько были благодарны вы

Нет обратной связи и благодарности ждать тоже не надо. Ведь это вы их родили. А они (если правильно их воспитали) все передадут своим детям. Закон жизни.

Если им есть 14 заставь их поработать, хотя бы месяц. Сами поймут что всё не просто так даётся. Если нет, то посадите их на "голод", давайте им подарки только по праздникам, если будут просить что то, то говорите что денег нет, редко балуйте их и они будут вам благодарны