как вести себя в такой ситуации?

У меня сложная ситуация, это касается мамы. Я люблю её,но очень часто испытываю злость и отвращение по отношению к ней. Её ленивая жирная жопа постоянно заставляет меня убирать, работать в саду, мыть за всеми посуду, упрекает, что я недостаточно ей помогаю, хотя за неё всю работу выполняет бабушка, ей остается только работать. Не спорю, что она обеспечивает меня, любит. Но я не выдерживаю постоянных истерик, сейчас я готовлюсь к ГИА а мои нервы на грани, голова болит, слёзы текут, потому что я вспоминаю все свои обиды. Бессонные ночи перед ответственным моментом, когда доходило до незначительных побоев, мама кричала матом, оскорбляла меня, доводила до слёз. У неё очень непростые отношения с папой, он не ночует часто дома (хотя в браке) я знаю, что у него любовница, но он не хочет ничего менять .Мама срывает свою злость на мне и брате, ему 10 лет. Да и бабушка очень мнительная, она заядлая пессимистка, не верит в мои силы. Мне надоела такая жизнь, мне всего 15,моя психика на пределе, я могу вспылить, впасть в истерику, потому что все эти годы в моем доме дурдом.