Поругался с матерью

Мне 39 лет, она меня излишне контролирует, буквально каждый шаг. Бывший педагог, сейчас на пенсии. Контролирует всю жизнь. Я не женат. Она приучила меня ходить к ней на обеды и ужины каждый день в одно и то же время. Если не прихожу закатывает скандал и выясняет обстоятельства. Я делаю сейчас ремонт у себя, устал бегать по магазинам, ад и вообще от ремонта. Еще отравился чем то, пучило три дня, да мороз на улице был. Я пару раз не пришел на ужин, сегодня в обед не выдержал, высказал ей все что думаю но в краткой форме и аккуратно. Ушел к себе. Живу не далеко. Через час стук в дверь- она пришла. Я открыл, стоит с сумкой. Принесла еды из магазина хотя я предупреждал что не надо этого делать. Все углы осмотрела, ремонт понравился, потом пошла критика. Короче я не выдержал и высказал все что думаю еще раз но уже более полно и развернуто, хотя аккуратно, без мата. Она стала давить на жалость. Я сдаваться не стал, продолжил свои доводы. Она спросила: "Что, и жениться из за меня не можешь? " Я ответил что и это тоже. Она хлопнула рукой по столу и ушла, сказала чтобы я больше не приходил и не звонил. Я звонил через несколько часов, хотел поговорить, извиниться, батя трубку взял, сказал что лучше отложить до завтра. Что теперь делать? Понимаю что можно было как то сгладить конфликт, но не смог.