Не могу ужиться с родной бабушкой

Здравствуйте! Помогите пожалуйста советом. Только действительно посоветуйте, не смейтесь. Я замужем, живем с мужем с моей бабушкой, в ее квартире. Ей 76 лет. Живем уже второй год. Сначала жили с его отцом на даче (тоже пожилой 70 лет), теперь вот с ней. По началу все было хорошо. Отношение нормальное, помогала, готовила и т. д. Потом началось.. Начала лезть в нашу жизнь, в наши разговоры с мужем. Попросила не лезть, сказала хорошо не буду. Потом опять все по новой. Заходит беспардонно в нашу комнату (она нам зал выделила, сама живет в спальне, квартира двухкомнатная), указывает что нам делать - зачем дверь закрыли откройте, зачем окно открыли закройте, почему свет не включаете включите и т. д. говорила с мамой, она маме говорит совершенно обратное - я их не трогаю, к ним не захожу пока они не пригласят, она все врет. Когда нас нет, прекрасно справляется с мелкими делами такими как наложить и разогреть себе покушать или налить себе чай. Как только мы появляемся - включает "беспомощность", я не могу я не вижу я болею, за мной надо ухаживать и т. д. Хотя внимания ей уделяем достаточно, ухаживаем, не обижаем. Она не готовит не убирается не стирает. Все делаю я, да мне и не трудно. Просто не понятно почему она так делает. Сейчас у нас не большие материальные трудности, я не работаю, муж один работает. Просто я в положении. Она сама предложила помощь в виде оплаты комуслуг и частичной покупки продуктов. Так она помогает и тут же упрекает тем что она помогает. Уже говорю - не надо покупать, помогать, спасибо, мы сами. А она упрямо продолжает делать свое, и через 5 мин упрекает - мол, я же вам помогаю, я плачу за все, сказали бы спасибо. Уже стараешься не обращать внимания, но она как специально стоит доводит. Меня обвиняет чуть ли не каждый что я плохая, я издеваюсь. Вообщем мы должны прыгать перед ней. Но она уже перегибает палку, наглеет с каждым днем. Доводит до истерики, а потом говорит тебе нервничать нельзя успокойся. После очередной истерики поставили угрозу выкидыша. Муж предлагает переехать обратно на дачу. Но я не хочу категорически. Условий практически нет, к тому же там проходной двор. Каждый приходит пожрать (я уже проходила это). Мама предложила переехать к ней, но муж не хочет (сами понимаете как с тещей жить). Вот мы и не знаем что нам делать. Мы подозреваем что ей что-то наговаривает старшая дочь (она в другом городе), с которой она общается по телефону. Постоянно говорит что она хорошая и т. д. Хотя про мать она частенько забывает.. Сейчас бабуля в профилактории, скоро приезжает и мы просто не представляем что нам делать. В прошлом году вроде согласилась переехать к маме, а как только пообщалась со старшей дочерью, так сразу изменила свое решение. Ремонт в квартире категорически не дает делать (квартира совсем разваливается, крыша течет 5 этаж, все сыпется). Говорит пусть все стоит пока я не умру. Или уйду на кладбище если сделаете. Кошку не дает завести. Опять же собирается на кладбище. Сил уже нет терпеть, не знаем что делать. Квартиру снимать не по карману сейчас.. Прошу у вас совета как нам быть. Только нормального совета, без насмешек. Заранее спасибо.