Как научиться жить здесь и сейчас? Планирую будущее, строю планы, но все время отговорки: успею еще, чуть позже и т. д.

Это неуверенность в себе. Сомнения в своей самооценке. Вы не думаете, что Вы намного дороже любой красивой и дорогой вещи и достойны ее прямо сразу, как она у Вас появилась.
Так же и с другими планами - они же все про хорошее? Вы сомневаетесь, что Вы достойны этого хорошего.
Вы достойны!

Самый целеустремленный человек- это тот, который очень хочет в туалет. Все преграды кажутся несущественными. Кроме Цели. Согласитесь, смешно слышать фразы типа:
Я описался, потому что:
— не было времени сходить в туалет.
— я был слишком уставший…
— потерял надежду… Я не верил что смогу добежать.
— ну конечно. Он то добежал. У него ноги вон какие длинные…
— я слишком глуп чтобы это сделать…
— я уже 5 раз описывался. У меня никогда не получится добежать…
— это явно не для меня.
— я постучался в туалет — но мне не открыли…
— мне не хватило мотивации…
— у меня была депрессия…
— у меня нет денег, я не могу себе этого позволить!..
— … Решил сходить завтра)))

Не вижу в этом ничего плохого... У меня тоже самое. Я планирую во времени события, потому что понимаю, что для всех сразу еще не наступило время. Если хочешь что нибудь поскорее осуществить - попробуй приблизить это событие. Например, купила туфли - и найди ближайшее наиболее интересное удачное мероприятие, куда их можно одеть. Решила бегать по утрам - подготовь все - форму, выбери место, найди подружку или знакомую, чтобы вместе бегать, назначь день. Не относись к нему, как к чему то очень серьезному - просто день, в который ты попробуешь бегать. Не загоняй себя в рамки: не понравится - бросишь, это твой выбор. Каким то планам суждено сбыться, каким то нет - это жизнь.

Не надо планировать и строить планы. Потому что зачастую они сбываются далеко не в нужный срок или вообще не сбываются...