Проблема между сыном и мамочкой (очень меня беспокоит... помогите.

Мучаюсь уже несколько лет. Моя мама добрый и спокойный человек. Но при этом очень странный человек. Регулярно (а иногда каждый день) она ближе к ночи и ночью начинает громко "ныть" - что-то взволнованно обсуждать с отцом (спрашивал - говорит, что она волнуется о том, что ей не хватает внимания, что ее никто(отец) не приласкает. В результате она нервирует и отца и меня. Я вместо того чтобы ложиться спать все время нервничаю и каждый раз стою перед выбором: или терпеть пол ночи или поругаться с матерью и настоять на том, чтобы она "замолчала".В результате она очень на меня обижается (точнее это не обида, а тайная злоба). Постоянно не приветлива. Постоянно упрекает. Ссорит меня с моими дедушкой и бабушкой (ее родители). Они, с недавнего времни понимают и меня тоже, но каждую неделю слушаю отчитывание, что я поступаю с матерью так, как ни в коем случае нельзя. А мама лучше от таких обсуждений не становится....с понедельника по пятницу все начинается снова. Пока отец на работе это не так заметно, стоит ему провести выходнйо с матерью, как она начинает трепать ему нервы.Спрашивал маму, ну что же тебя беспокоит - говорит "не поймешь". Поноет, потом пьет валерьянку. Ночью плохо спит. Говорит ей мешает отцовский телевизор в спальне. Хочет свою комнатку. Ну раз так, то почему тогда все время ноет и пристает к нему со странными упреками? Противоречие какое-то... Встает поздно. Пьет крепкий кофе и крепкий чай. Есть очень плохо. Гарнира 4 ложки, бульенчик, хлеб, йогурт и все... Начинает работу тоже поздно. Приходит вечером. И я снова боюсь что опять будет... что я опять буду ругаться с мамочкой....это ужасно... я так хочу любить самого главного моего человечка на свете - мамочку... но постоянно вместо этого ругаюсь с ней....если я скажу на пустом месте, что ее люблю, она воспримет это, что я был не прав, а это ведь не так. Что же делать....Нет никого роднее мамы. И нет ужаснее поведения, чем у моей матери. Ведь благополучная семья, а отношения не такие, каки ДОЛЖНЫ БЫТЬ!!!