Родители помешали мне жить, что делать?

Здравствуйте, меня зовут Настя, мне 12 лет. Да, я понимаю что я маленькая, но мне нужна помощь. В девстве от 7 до 10 лет меня сильно били родители, был момент когда папа меня ударил ремнем по боку до черно-фиолетового следа, еще был момент когда папа матерился при мне, А потом за маты в социальных сетях бил ремнем по рукам, чуть не выкинул из окна. А мама просто смотрела на это. Было много таких случаев.. Говорят что любят, но я им не верю. В целом, Я была замкнутым в себе ребенком, держала все в себе. Еще, когда мама увидела мои оценки, она стала говорить, как же я исправлюсь, а я ее перебивала, словами что я исправлюсь (а я исправилась), потом она повела меня в мою комнату, там мне дала пощечину, и начинала душить.. Потом моя маленькая сестра которой 1 месяц заплакала и мама пошла к ней.. Цель этой истории была в том, что мне все говорят что у меня расстройство психики, и я не могу с этим нормально жить. Я из-за этого заикаюсь, срываюсь на пустяки и т. д.. Я не вижу смысла жить с такими родителями, от которых мое физическое и моральное состояние зависит от их настроения, а лишать их род. Прав мне мешает совесть.. Помогите.