почему свекровь постоянно придирается к невестке, по поводу воспитания внуков, НО

Потому что у дочери своя свекровь есть.

дочь - это дочь. живите подальше от мамы и меньше будет придираться.

Ибо хочет быть послана нах, и не видеть внуков.

Хочется порулить, покомандовать, опять быть "главой" , хоть среди детей. Но... есть примерно 25% шанс, что права всё-таки она . Поэтому, если можете себе позволить - каждый 4-й раз делайте как она хочет, особенно если не понимаете, почему она хочет сделать по другому. Если понимаете и не согласны, и очень-очень уверены - не делайте. Ваша семья - Ваши правила. Несогласные покидают семью, при агрессии - катапультируются из Вашей семьи, в воспитательных целях. При этом ОБЯЗАТЕЛЬНО блокируйте, не допускайте любое участие Вашего мужа в конфликте, это ваши дела. Вмешательство в них мужа укоротит ему жизнь от 5 до 30 лет.
Или, в дополнение - как в анекдоте : " Мужик в церкви стоит перед иконой и спрашивает Бога:
— Господи, ну почему мне так не везет? Все живут, люди как люди, а у меня! Жена — шлюха, теща — стерва, денег — ни хрена нет, болячек — какие только вообще в природе есть. Господи, ну объясни, за что?
Тут разверзаются небеса, Бог выглядывает сверху, разводит руками и говорит:
— Мужик, ну что я могу поделать, ну не нравишься ты мне! "
Может Вы ей просто не нравитесь? Тогда это не чинится, только стихает, на время; или меняется, после неимоверно болезненных событий (не дай бог никому таких поводов)..
Удачи.
P.S. Очень часто промогает, если во время её советов улыбаться, представляя себе, как во время выдачи советов из неё вылезают розовые кролики, невидимые, и начинают корчить ей рожицы. Чем дольше советы\указания\комментарии - тем больше кроликов и смешных мордочек.

почти у всех свекровей предвзятое отношение к невесткам, потому что невестка для нее человек посторонний, пришедший в ее семью. Это не авторитетный мужчина (зять), от которого будет зависеть счастье ее дочери, это женщина, к которой можно попридираться. Так происходило из века в век. Это наверно уже в крови - сидит у женщин на подкорке, и сильнее здравого смысла и логики (особенно если мозг как у курицы).
Поэтому надо на такие вещи научиться смотреть сквозь пальцы (мне тоже), чтобы не тратить зря свои нервы

А может, она искренне хочет поделиться своим опытом, посоветовать, а Вы все в штыки принимаете?

это очень просто, дочь -своя кровинушка, а невестка пришлая тетя.