Как заставить человека радоваться жизни в такой сложной ситуации?

Живем в одном подъезде, 26 лет, скорее всего была ошибка при принятии родов и как итог ДЦП (детский церебральный паралич). Умственно все нормально, а вот ходит с трудом, по квартире ходит держась за стены и мебель. На улицу сам выйти не может, только в инвалидной коляске и нужна помощь чтобы выехать из квартиры/подьезда. С руками тоже есть проблемы, особенно с мелкой моторикой. В очень многом зависим от родителей.

Последние пару лет часто плохое настроение, злой потому что не может жить один, нет девушки, нет друзей, сам никуда не может сходить. Говорит быстрее бы эта жизнь закончилась, я устал так жить. Еще проблема в том что он один ребенок в семье и что с ним будет когда не станет родителей вопрос тоже сложный. Есть двоюродные братья/сестры но у них своя жизнь, у некоторых уже свои дети.

Был у двух психологов, никто ничего толкового не посоветовал, общие слова типа держись и тд. Антидепрессанты при ДЦП с его слов лучше не принимать, неизвестно какой будет эффект потому что нарушена центральная нервная система. Да и печень/почки можно посадить.

Попытайтесь представить себя на его месте, как бы вы поступили?