Смотрю на всех людей, как на объект опасности. Ожидаю удара. В детстве били и папа и мама и отчим. Что посоветуете читать

Как вариант на самооборону, типа айкидо записаться, чтобы быть увереннее.
Так-же больше общаться, собирать вокруг себя круг хороших людей.
Но полностью конечно не исчезнет, нужно учиться с этим жить.
Насчет грубости и выпендрежа, это в психологии считается типа от того что у человека плохая самооценка, он зачмoренный, и ему надо поднимать самооценку бла, бла, бла.. Но на самом деле проблема не только в этом, у людей с хорошей самооценкой хотя они не так на этом зациклены, гордыня и чеславие тоже проблемы создает. Реально тут поможет больше проявлять любви, учиться проявлять скромность, кротость, думать не о себе а о другом человеке, быть готовым стелиться.

Нужна помощь специалиста, самостоятельно вряд ли получится с этим справиться.

Оружие купи.

Почитай "Война и Мир" , Толстого .

Это к психологу если мешает
Все травмы из детства

работа с хорошим психотерапевтом нужна

Тогда зачем ты нужен?

Книжки Владимира Леви "Искусство быть собой" - про аутотренинг.
и "Искусство быть другим" - тут в двух словах не скажешь, но это как бы следующая ступень. Постарайся эти знания применить на практике.
Далее Литвак "Психологическое айкидо"
К психологам не ходи - они все шарлатаны. Просто слушай умных людей вокруг себя и делай выводы.

никому не рассказывай забудь как страшный сон а то так и будут тебя обижать и жена тоже