Что делать если слышно соседей над нами, все шаги, крики детей. Это очень мешает (

Квартиру менять. Или делать шумоизоляцию Синтефелтом. 1 см Синтефелта и слой гипрока. Шум уменьшится в 2 раза.

Спасёт только верхний этаж...

К вашему сожалению в панельных домах звукоизоляция далека от идеала - в силу конструктивных особенностей железо-бетонных конструкций.
В ситуации, подобной вашей, одна наша соседка привезла с дачи и подарила многодетной семье, живущей выше неё - ПАЛАС, который они постелили на полу в детской...

Вторым путём для вас является отделка потолка и несущих стен в ваше квартире - звукопоглащающим материалом.

Поменять квартиру и жить на верхнем этаже

...что бы они следили за детьми...

Тойсть, чтобы они приковали своих детей на цепи, так?
Начните с себя: в окружающем вас мире, окромя этих детей, много раздражителей. Но как-то вы с ними мИритесь же.
Так и в этом случае: ЗАСТАВЬТЕ себя радоваться тому, что живущие над вами детки здоровы и радостны.

В домах многоквартирного типа шум допускается летом с 7.00 до 23.00, зимой с 8.00 до 22.00 У моей дочери трое детей и она говорит, что её соседям надо поставить памятник терпеливости.

Будут шуметь в запрещенное законом время - фиксируйте и вызывайте участкового. Других мер, увы, нет. Ваши соседи добры и терпеливы, учтите при дальнейшем общении.
Лично я с первого раза смог бы объяснить вам, что игры моих детей для меня значительно важнее вашего спокойствия, и мешать им я не буду. При всём уважении, это именно так.

В 9 и 10 имеют право. Я в дом ушла. Могу орать круглыми сутками. Никто не слышит.

Завести своих детей и тревожить их.. так чтобы они слышали.. или бомбу заминировать.. все.. дело в шляпе.. были соседи ..и нет их.

Переезжать. Или заставить переехать соседей)

Попробуйте сходить к ним, поговорить, попросить вести себя потише. В противном случае позвоните в полицию, либо переезжайте.