Личное пространство от родителей — это эгоизм или потребность?

Мне 18, у меня есть младший брат, ему 4 года, он ходит в садик.
Я учусь на втором курсе, на бюджете. Мои родители работают целыми днями, так что мне приходится учиться ( сдавать все зачеты и экзамены на высший балл, чтобы учиться на бесплатном и получать стипендию), забирать брата каждый день из садика, смотреть его, готовить ему еду, параллельно делать задание и ещё разговаривать с бабушкой, потому что ей не с кем поговорить.
Я очень жалею, что поступил в универ в своём городе, потому что живу с родителями. Но я н разу их не упрекнул, что мне сложно что-то делать и родители к этому относятся с пониманием. По субботам моя тётя забирает моего брата к себе, чтобы мне помочь и я побыл один. Но каждую субботу ко мне приходи бабушка и она хочет со мной поговорить. Я ей сотню раз пытался объяснить, что суббота — это единственный день, когда с 10:00 до 18:00 я могу побыть один, и я хочу побыть просто один! Один! Неужели это так сложно понять!!! Когда я ей это объясняю она начинает: какой ты неблагодарный! Как так можно!
Я никогда никого ни в чем не упрекаю и не говорю, что меня что-то не устраивает!!! Но суббота - это единственный день, когда я могу побыть один