Посоветуйте как быть в такой ситуации с наследством?

по идее кому она подарит, тот и должен ухаживать.
но, если за мамой никто не будет ухаживать, то могут через суд обязать дочь помогать, платить алименты.
имеет смысл наладить с ней отношения, все равно следить за беспомощными родителями это обязанность взрослых детей

Оформлять маму через суд недееспособной, оформляться её опекуном. Ухаживать. И получить наследство, как наследник. Если есть братья-сестры, то его поделят поровну. Если мама оформит дарственную на "мальчика", то оставляем маму мальчику и уходим в свою норку.

Вам уже отвечали на вопрос. Вряд ли есть какое--то новое предложение у ответчиков. Если она лежачий, но соображающий и понимающий речь инвалид, то перспектива оказаться на улице ( в лучшем случае в каком--нибудь приюте) её может вразумить. Скажите ей об этом. А к себе можно и не брать--пусть наследник ( или что они там решат) ухаживает.

А это ваше суверенное решение, как вам быть. Если для вас вопрос с квартирой принципиальный, можете сдать маму в дом престарелых и не ухаживать. Можете отвезти свою маму, к тому, кому достанется квартира и тоже не ухаживать.
Если вопрос с квартирой не принципиален, тоже самое. А можете и ухаживать.
Была в такой ситуации выбрала последнее, и да, сама вызывала нотариуса, и делала завещание на другого человека.

Налаживайте отношения с мамой.

Срочно оформляйте опеку.

Здесь тяжело что-либо советовать.
Как говорила мне в своё время мама ; Никогда не советуй в семейных отношениях других.
Всегда останешься виноватым.

а почему отдаст? какая причина?
если тот примет, поговорить, пусть и ухаживает.
как-то мало вводных данных, чтобы давать совет.

пожелать маме удачного плаванья в доме пристарелых