Почему могут быть такие отношения с бабушкой?

У бабушки тяжелый характер, внучке тоже передался характер бабушки, вот и не можете найти общий язык. Будьте проще, разговаривайте с бабушкой.

сказать прямо, что расстраиваешься, когда она жёсткая
возможно она изменится
если нет, не ездить

моя двоюродная сестра обижалась, но жила за 500 км и выпивала ( была богата и не пропащая), я не ездила из-за ее частой выпивки, квартира ее ушла фактически чужим людям после ее ранней смерти, но я бы и из-за наследства не стала бы ездить к пьющей, смотреть тошно на постоянный алкоголь

так и скажи, что боишься ее. Может, одумается.

Сейчас в наше время на вопрос про приезды нужно отвечать "нельзя - коронавирус".

Предупреждать о своём визите.
Неловко ни кому не будет

Никто не хочет себе лишнего стресса. И это правильно. Если есть возможность его избежать, не усложняя этим своё существование, то избегай. Пусть люди со сложным характером сидят в гордом одиночестве, раз не могут нормально общаться. Никто не обязан под них подстраиваться.

Ехать. Бабушка будет рада.

разговаривай о загнивающем западе, великом Путине, коронавирусе и конечно о её здоровье

Просто взять и приехать. Тебе не сложно, а бабуле приятно.

заезжай на 5 - 10 минут только почаще

Уважать нужно прежде всего! А когда почитаешь старших, то не обращаешь внимание на особенности их характера, нужно просто любить и уважать!

Придумай темы для разговоров. Например, какие новости, если ты работаешь то как на работе. Как проводишь время. Скорей всего она захочет задать и тебе вопросы от твоей личной жизни. Отвечай на них, и не в коем случае не говори о чем-то плохом произошедшем, что бы она не волновалась. Можешь ей позадавать вопросы. Например: как ты проводишь время? как твое самочувствие? может ей нужны какие-то лекарства, все таки бабушка, у них практически у всех проблемы со здоровьем. Здоровья вам и бабушке, удачи!