Что делать если ты живёшь в постоянной критике?

Сначала я представлюсь. Меня зовут Владимир и мне 16 лет на данный момент. Сейчас жизнь стала невозможной в семье, потому каждый день на протяжении 8 - 9 лет скандалы. Сначала все было хорошо где-то в 2018, ( когда я был в 5 классе). Потом в 2020 пошли лютые скандалы, просто из ничего кидались драться и так далее. Я терпел все это. Потом, когда мне исполнилось 15 лет, я перестал это все унижения терпеть, в том числе насилие и начал давать отпор. Как только они ( родители) поняли, что я даю отпор, что больше, то время прошло, когда меня можно бить прошло, они начали издеваться по типу манипуляция машиной. Сейчас обьясню в чем суть. Я живу за городом, а мою школа находится в центре города и туда можно доехал только на машине ( у нас их 2). Начали издеваться: " теперь ты будешь ездить на автобусе". Ладно хоть летом или весной, но в мороз идти до остановки фиг. когда ещё доедет автобус и везде темнота. У нас семья состоит из 4 человек ( мать, дед, бабка. не люблю эти даже словадаже слова произносить). Для них в порядке вещей обозвать ( мразь, и любые слова которые есть на свете модераторы из-за матов удалят просто ) а когда ты им говоришь в обратное они обижаются типо какое ты имеешь право ты тут никто и жрёшь мой хлеб ! Жизнь стала уже невозможной дальше я не вижу просвета...