Как правильно выйти из состава учредителей и забрать все, что было вложено на развитие фирмы.

1-е уведомить остальных участников/акционеров о желании выйти, у них есть приимущественное право покупки.
2-е указать в уведомлении о стоимости продаваемой доли. Обычноуказываем номинал, и оценочную стоимость на основании оценки независимых оценщиков. или применяем положение ФЗ об ООО ",Действительная стоимость доли или части доли участника общества в уставном капитале общества определяется на основании данных бухгалтерской отчетности общества за последний отчетный период, предшествующий дате предъявления требования к обществу об обращении взыскания на долю или часть доли участника общества по его долгам. " - таким же образом можно оценить действительную стоимость.

Так, что при согласии остальных участников с вашими условиями, выход из числа участников достаточно безпроблемен.

Если же покупатель будет со стороны, и готов будет выкупить долю за устраивающую Вас сумму, это должны буду сделать и участники желающие воспользоваться преимущественным правом покупки.

Если это задокументировано, например в учредительном договоре то тебе при выходе из участников ООО должны возместить деньгами

Так это ООО или ОАО?!

В уставе мог быть прописан запрет на выдачу стоимости доли имуществом. Пишите заявление на выход из состава участников на имя Общества. Общество обязано вам выплатить стоимость доли в течение года (так было до 01 июля 2009, сейчас может сроки изменились, надо почитать в законе об ооо с поправками).

Если фима раскрученная, не морочьте голову, бегите к специалистам...