Покупаем дачный участок. У людей на руках только кадастровый паспорт и садовая книжка. Как оформлять сделку?

Если больше ни одного документа нет, то есть два пути:
либо сначала оформить сад на прежних владельцев,
либо купить по расписке, но при условии, что общее собрание садоводов примет Вас в члены товарищества и в списки садоводов внесут документы, спавку правление даст на Ваше имя, что вы являетесь членом товарищества и у Вас находится во владении домик такой и земельный участок такой-то.
Так, в соответствии с п. 4 ст. 28 Федерального закона от 15 апреля 1998 г. N 66-ФЗ "О садоводческих, огороднических и дачных некоммерческих объединениях граждан" (с изменениями от 22 ноября 2000 г. , 21 марта 2002 г. , 8 декабря 2003 г. , 22 августа, 2 ноября 2004 г. , 30 июня 2006 г. , 26 июня, 23 ноября 2007 г. , 13 мая 2008 г. ) «В случае, если земельный участок, составляющий территорию садоводческого, огороднического или дачного некоммерческого объединения, предоставлен данному некоммерческому объединению либо иной организации, при которой до вступления в силу настоящего Федерального закона было создано (организовано) данное некоммерческое объединение, гражданин, являющийся членом данного некоммерческого объединения, имеет право бесплатно приобрести в собственность земельный участок, предоставленный ему в соответствии с проектом организации и застройки территории данного некоммерческого объединения либо другим устанавливающим распределение земельных участков в данном некоммерческом объединении документом. Предоставление в указанном случае такого земельного участка в собственность этого гражданина осуществляется исполнительным органом государственной власти или органом местного самоуправления, обладающими правом предоставления такого земельного участка, на основании заявления этого гражданина или его представителя. К данному заявлению прилагаются следующие документы:
описание местоположения такого земельного участка, подготовленное этим гражданином;
заключение правления данного некоммерческого объединения, в котором указывается гражданин, за которым закреплен такой земельный участок, и подтверждается соответствие указанного описания местоположения такого земельного участка местоположению земельного участка, фактически используемого гражданином.
В случае, если ранее ни один из членов данного некоммерческого объединения не обращался с заявлением о предоставлении земельного участка в собственность, указанный орган вправе запросить дополнительно следующие документы:
удостоверенная правлением данного некоммерческого объединения копия правоустанавливающего документа на земельный участок, составляющий территорию данного некоммерческого объединения;
выписка из единого государственного реестра юридических лиц, содержащая сведения о данном некоммерческом объединении» .

Должно быть ещё свидетельство о гос. регистрации права, а так он (участок) у них не дооформлен.