Юристы по земельному праву, отзовитесь!

- Вы не указали, что это у Вас за участок - в деревне (ИЖС, ЛПХ) , или СНТ - садоводство - оформление происходит по-разному.
- Вы не указали, были ли Ваш отец или Вы зарегистрированы совместно с бабушкой на момент смерти - это важно, если наследственное дело не открывалось. Если были зарегистрированы, и участок окажется в собственности - можно через нотариуса вступить в наследство. Если наследственное дело открывалось, и участок в собственности - Вы вступите в наследство у нотариуса, собрав для этого пакет документов (кадастровый паспорт на землю из ЗКП "Роснедвижимость" - услуга бесплатная, выписка из ЕГРП - берется в ФРС, 100 рублей) .
Если совместно зарегистрированы не были и наследственное дело не открывалось после смерти бабушки - через нотариуса уже сделать ничего нельзя, только суд.
Но все вышесказанное касается только земельного участка в собственности.
Не исключаю того, что участок мог и не быть приватизированным (квитанции о налоге на землю могут приходить и несобственникам - знаю по практике) .
Вам нужно проверить дома, есть ли какие-нибудь документы на этот участок.
Если документов нет - вариантов несколько, куда обращаться, и это зависит от статуса участка: или в архив Администрации за копией постановления о предоставлении участка, или в Роснедвижимость за копией Свидетельства на право собственности на землю.
Для точного ответа недостаточно информации.
А смысл оформлять есть всегда, поскольку пошлина нотариусу за вступление в наследство, либо пошлина в суд по иску о признании права собственности, либо оформление участка в собственность зАново - все эти траты копеечные по сравнению со стоимостью земельного участка при продаже.

кто-то обрабатывал все это время участок?

Мадам Вам очень правильно ответила, не слушайте бредятину про давность. А насчет выписки из кадастра - идея неплохая. Если удастся восстановить пропущенный срок принятия наследства, то учтите, что наследуют и дети и внуки по праву представления

Рекомендую сайты "Дом и дача" "Ваша сотка" сайт Департамента земельных ресурсов Надеюсь Вы найдете ответы на ваши вопросы Удачи!

Первым делом идете в государственный земельный кадастр - и заказываете выписку из него (будет вам стоить рублей сто или более зависит от региона) . Получив эту выписку вы узнаете границы участка, кому он принадлежит. Если он принадлежит кому то из ваших умерших родственников - подаете иск суд о признании вас собственником за давностью пользования.

А Вы уверены, что он еще вам принадлежит? Если он действтельно так долго стоял бесхозным, то его вполне законно могли изъять...