законны ли действия сотрудников гибдд?

выпивший водитель сидел в машине около дома ночью,через некоторое время он вышел из машины и направился домой тут подъезжает машина из неё выходят два сотрудника гаи и не представившись просят предоставить документы,с собой был только паспорт,тогда сотрудники начинают предъявлять обвинения,что водитель двигался на своём тс и составлять протокол,водитель не подписался ни под чем,тогда гаишники посадил в свою машину иповезли к дороге,где остановили двух водителей для того,что бы они расписались в протоколе как свидетели.после чего вызвали эвакуатор и збрали машиу на штаф стоянку.и ещё они сказали,что у них есть видеозапись,того,как двигалось это тс,когда мы попросили показать,они категорически отказали,данных об этих сотруднках у нас нет,только номер нагрудного знака одного .