Может ли истец на суде прочесть свои показания с бумаги или обязательно изложить суть дела устно?

Будет ли он читать с бумаги или будет говорить, не опираясь на письменный текст-разницы никакой. Потому что и в том и в другом случае это будут УСТНЫЕ объяснения, коль они будут озвучиваться истцом. Разницы нет. Может.

Если строго следовать нормам ГПК РФ, то письменные объяснения сторон (в т. ч. и истца) допускаются только в строго установленных ГПК РФ случаях:
http://www.consultant.ru/popular/gpkrf/8_17.html#p1291
Статья 157. Непосредственность, устность и непрерывность судебного разбирательства
1. Суд при рассмотрении дела обязан непосредственно исследовать доказательства по делу: заслушать объяснения сторон и третьих лиц, показания свидетелей, заключения экспертов, консультации и пояснения специалистов, ознакомиться с письменными доказательствами, осмотреть вещественные доказательства, прослушать аудиозаписи и просмотреть видеозаписи.
2. Разбирательство дела происходит устно и при неизменном составе судей. В случае замены одного из судей в процессе рассмотрения дела разбирательство должно быть произведено с самого начала.

Статья 174. Объяснения лиц, участвующих в деле
2. Объяснения в письменной форме лиц, участвующих в деле, в случае их неявки, а также в случаях, предусмотренных статьями 62 и 64 настоящего Кодекса, оглашаются председательствующим.

Во всех остальных случаях стороны должны давать объяснения устно.

К сожалению степень профессиональной подготовки отдельных судей в настоящее время так удручающе низка, что говорить о знании ими процессуальных норм не приходится, а, скорее всего, Вам вряд ли сделают замечание, если будете зачитывать свои объяснения (а не показания) .

конечно же можно и с бумаги прочесть, это ваше право подготовиться заранее.

может и зачитать--ведь иски суду зачитывают же --можно и устно излагать