А судей за судебные ошибки как наказывают? Премий лишают?

В юридической практике во все времена была, есть и будет судебная ошибка. Ее величину можно только изменять - увеличивать или уменьшать, но как бы нам не хотелось превратить ее в ноль - это утопия. Судебные ошибки - вечные спутники судебной системы и, видимо, могут исчезнуть только вместе с ней.
И судей наших тоже жаль. На среднестатистического судью взваливается столько дел, сколько рассмотреть качественно физически невозможно. В среднем один районный судья за год рассматривает примерно 150 уголовных, 350 гражданских и где-то столько же административных дел, разношерстных и разнокалиберных. Это около трех процессов ежедневно, во многих из которых черт ногу сломит - так свихнуться можно. Наверное, для некоторых судей все подсудимые - на одно лицо, как больные синдромом Дауна. Маньяки, сутенеры и малолетние преступники смешались с бомжами, абортмахерами и неудачливыми интеллигентами - поди, разбери, кто из них прав, а кто виноват. О каком качестве судейства может идти речь?

Для исправления судебных ошибок существует кассационная и надзорная инстанция. Они и поправляют, если считают решение незаконным или необоснованным.
А судью можно наказать только тогда, когда будет доказано, что он вынес ЗАВЕДОМО неправосудный приговор ( решение) , то есть "ошибся" умышленно. Ну, еще наказывают за несоблюдение сроков рассмотрения дел, изредка-за поступки, умаляющие высокий статус судьи и нарушающие судебную этику.

должностей

совершенно верно, ст. 305 УК РФ