как можно отменить доверенность на адвоката?

Среди отдельных обывателей распространено никчемное и ни на чем не основаное мнение об отмене доверенности у нотариуса. Это мнение вредное и глупое.
У нотариуса отсутствуют полномочия отменяь доверенности, ибо это может сделать только лицо, которое доверенность выдало.
Пожилой человек должен в письменной форме уведмить адвоката об отмене довереннои и прекращении ее действия. Это можно сделать путем направления ценного письма с описью вложения адвокату. Дополнительно можно уведомитьте органы, организации учреждения, куда можт обратиться адвокат для представительства от имени Доверителя.
Вот нормы ГК РФ, регулирующие прекращение доверенности
http://www.consultant.ru/popular/gkrf1/5_27.html#p1792
Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:
1) истечения срока доверенности;
2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее;
3) отказа лица, которому выдана доверенность;
4) прекращения юридического лица, от имени которого выдана доверенность;
5) прекращения юридического лица, которому выдана доверенность;
6) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;
7) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.
2. Лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность или передоверие, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.
3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.

Статья 189. Последствия прекращения доверенности
1. Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. Такая же обязанность возлагается на правопреемников лица, выдавшего доверенность, в случаях ее прекращения по основаниям, предусмотренным в подпунктах 4 и 6 пункта 1 статьи 188 настоящего Кодекса.
2. Права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц. Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось.
3. По прекращении доверенности лицо, которому она выдана, или его правопреемники обязаны немедленно вернуть доверенность.

Как видно - о нотариусе тут не сказано ни слова.
Удачи

Конечно. Идите к нотариусу у него в реестре все отмечено
и отзывайте.

к нотариусу писать отзыв доверенности

Вооюще-то, достаточно забрать доверенность у доверенного лица. Если не возвращает - пригрозите судом.