У меня проблема, не могу оформить наследство после смерти папы.

Общая собственность - долевая и совместная

При приватизации квартир существует два вида собственности - долевая и общая совместная.

Общая долевая и общая совместная собственность, являясь подвидами общей собственности, отличаются друг от друга тем, что при общей долевой собственности доля каждого собственника определена законом или договором, в то время как при общей совместной собственности доли не определены, но могут быть определены в любое время, и предполагается, что каждому собственнику принадлежит равное право на общее имущество, если иное не предусмотрено законом или соглашением сторон.

В случае смерти одного из собственников квартиры, приватизированной в общую совместную собственность, происходит наследование права в общей совместной собственности на квартиру. Поскольку наследник не может стать сособствен-ником в праве общей совместной собственности в силу закона, необходимо определение доли умершего в общем имуществе. В случае смерти собственника квартиры, находящейся в общей совместной собственности, по заявлению наследников умершего заводится наследственное дело.

Совместная собственность граждан на приватизированную ими квартиру не исключает возможности в случае смерти одного из собственников определять его долю. В этом случае совместная собственность преобразуется в долевую и доля умершего наследуется по общим правилам наследственного правопреемства.

Заручившись ПИСЬМЕННЫМИ ответами юстиции, Вы можете обратится с жалобой в суд об обжаловании действий должностных лиц либо с иском о признании права собственности.
Для начала можно просто написать жалобу на действия регистратора в вышестоящую организацию и прокуратуру.

а как узнать какие интересы у умершего, да и тех. и кадастровые паспорта заказываются в БТИ

Насчет получения такой доверенности обращаться в Небесную канцелярию?