может ли судья отказать в иске?

Коротко - нет, неверно. Право на иск всегда имеется. Этот принцип закреплен и конституционно и ГПК РФ, однако.. .
Одновременно с подачей искового заявления Вы должны подать заявление о восстановлении срока исковой давности по уважительным причинам с приложением к этому заявлению соответствующих подтверждающих Ваши доводы документов.
После рассмотрения Вашего заявлени и удовлетворения его (в случае признания судом причин, изложенных Вами, уважительными) суд приступит к рассмотрению и разрешению Вашего искового заявления.
В случае признания судом причин срока пропуска исковой давности неуважительными, Ваше исковое заявление рассматриваться не будет

иск о чем?

сроки для защиты своего права отсчитывают с того момента, когда узнал, или должен был узнать о том, что твое право нарушено

Нет не верно.
Право на обращение в суд нельзя связывать с истечением какого-либо срока.
Истечение срока исковой давности МОЖЕТ (но не является обязательным) служить самостоятельным основанием для отказа иска.
В остальном - уточняйте ситуацию, задав вопрос более подробно.

Не верно. Сроки исковой давности 1 год и 3 года. В зависимости от оснований оспаривания.

Нет конечно. Это неверно. Право на иск не утрачено. Другое дело, что в иске могут отказать, если ответчик заявит о пропуске срока давности :)))

Может если не хватает документов или не правильно составлен иск!

Верно. Если у Вас есть уважительные причины пропуска срока (болезнь, беспомощное состояние и т. д. ), подавайте заявление о восстановлении пропущенного срока. Удачи Вам!

что значит 6ти месячный срок? срок исковой давности - 3 года с момента обнаружения случая по которому будет вестись разбирательство. суд может отказать в принятии искового заявления в случае если заявление не соответствует требованиям ГПК.
но даже по истечению срока давности Вы все равно можете подать исковое заявление и суд обязан его принять. а отказать может только при наличии возражения ответчика о пропуске срока давности, до момента вынесения решения по делу