Как лучше узаконить землю?

для начала понять, к какой зоне относятся данные участки, если для ведения личного подсобного хозяйства (что скорей всего, раз соседи оформляют) то в принципе проблем возникнуть не должно. Участок скорей всего у вас огорожен, имеются наверно какие то постройки. Сходите в отдел (комитет) по земельным вопросам и узнайте предварительно, готовы предоставить они вам земельный участок. Если готовы, то необходимо заказывать межевые работы (изготовлен будет межевой план) , должен быть акт согласования границ с соседями, контрольно геодезическая съемка (производится специалистами администрации, что желательно для постановки на кад. учет) . Затем необходимо поставить земельный участок на кадастровый учет - в зем. кадастре. А потом уже с кадастровым планом, актом согласования обращаться в администрацию с заявлением о предоставлении права аренды или собственности на земельный участок. Если администрация откажет, то признавать право на земельный участок в силу приобретательной давности через суд (на основании того, что вы владеете им более 18 лет - 234 ГК РФ) .
P.S. при заключении договора аренды земельного участка ничто не мешает вам его в последствии выкупить в собственность, и администрация тут не отмажется.

приватизировать право есть у каждого один раз не те участки полученные до 97 года.

Оформление земельного участка зависит от того, на КАКОМ ПРАВЕ Вам принадлежит строение на участке, то есть, имеется ли на этом участке жилой дом в собственности.
Если дом имеется и принадлежит Вам на праве частной собственности, Вы имеете преимущественное право приобретения и оформления на себя этого земельного участка.
БОлее того, стОит поискать в архиве администрации, не издавалось ли постановления о закреплении этого участка за владельцем дома, нет ли записи об этом в похозяйственной книге. Если есть - регистрация по дачной амнистии участка в указанных в постановлении размерах, а затем довыкуп долей, превышающих предоставленный ранее размер участка (через заявление в администрации о предоставлении участка за плату) .
Если никаких распоряжений не было - писать заявление в администрацию с просьбой о предоставлении участка Вам в собственность, и в зависимости от обстоятельств, это будет либо бесплатно, либо часть - бесплатно, часть - за плату, либо все за плату, но по льготным ценам до 2012 года.
Если дома нет, и есть только хоз-постройки - все сложнее, но тем не менее, отчаиваться не стоит, все в ту же администрацию с заявлением.

Если в админичстрации особо не ерепенятся, то можно попробовать написать: Прошу предоставить в собственность или аренду земельный участок, расположенный там-то там-то, площадью такой-то. ФИО, подпись, дата

у нас так честенько проходит, а в процессе оформления чиновники сами определяют как они этот участок могут предоставить

В собственность, скорее всего у Вас земли сельхозназначения, что очень ценно на сегодняшний день.