По истечению 5 лет на нас по кредиту стали наезжать коллекторская контора

1. Необходимо уточнить у коллекторов, на основании каких правоустанавливающих документов они действуют. Если это агентский договор - то каковы их полномочия по доверенности (пусть предъявят оригинал или нотариально заверенную копию; если договор цессии - соответственно его. Без подтверждения ими своих прав общаться с Вами Вы можете смело "посылать их лесом" и вести переговоры только с банком. Если подтверждение полномочий коллекторов Вам не будет предъявлено, а требования денег продолжатся - идите в милицию и пишите заявление о вымогательстве. Банк и коллекторское агентство - это разные организации, т. к. кредит Вы брали у банка, то коллекторы обязаны подтверждать свои полномочия при общении с Вами.
2. Запросите у банка расчёт суммы задолженности и выписку по счёту (согласно закону "О банках и банковской деятельности" банк обязан предоставлять выписки и справки) - посмотрите, за что набежала требуемая с Вас сумма, сравните с условиями договора.
3. В случае неправомерности действий банка или явной несоразмерности неустойки - идите в суд, лучше всего заручившись поддержкой юриста в сфере кредитно-долговых конфликтов (антиколлектора) .

P.S. Назвать конкретные статьи ГК РФ и других правовых актов проблематично, т. к. из Вашего вопроса не ясно, за что требуется с Вас сумма.

Если срок оплаты этой задолженности по договору был более 3 лет назад пошлите их на, записывайте все угрозы по телефону и затем идите в прокуратуру. Ни один суд не присудит на 1 рубль основного долга 10 рублей неустойки.

вам необходимо уточнить остался какой-либо долг (хоть рубль) по кредиту. когда уточните, пишите мне, я подскажу как действовать.

Поди в банк и узнай с какого времени у тебя пошла просрочка и какая именно.. .
После этой даты в течении 3 лет с тебя могут в судебном порядке взыскать задолженность ...
Коллекторы имеют право только на психологическое давление на клмиента...