В 1991 г. после смерти отца было принято наследство. Документы на гараж рядом с домом в тот момент были утеряны.

Возможно! В противном случае... чтобы Вам отказать в праве на наследство-судья должна признать решение Администрации-незаконным!! ! и как правило при утере документов.. -восстановление их приходит делать- исходя из Решений Администрации. и еще можно требовать в иске : Восстановление документов (утерянных).. на основании Решения Администрации. Хотя -есть и спорный момент.. срок исковой давности.. Вам дали разрешение зарегистрировать! - но Вы этим правом.. . не воспользовались! ( У Вас нет никаких документов!!!).

Гараж был зарегистрирован на маму. и, видимо, продолжает быть таковым. Пожалуйста, заявление от мамы о перегистрации на Ваше имя

Вариант 1. Если "Администрация города разрешила маме зарегистрировать гараж на себя", следовательно, в первую очередь, пусть мама попытается сделать это! Решение администрации в руки - и на регистрацию... .
Вариант 2. Следует не забывать о том, что наследство состоит не только из имущества, но и также еще из прав и обязанностей наследодателя, которые не прекратились в связи с его смертью. Т. е. , если бы наследодатель был жив, то он имел бы право зарегистрировать гараж на себя, а поскольку он умер, то связанные с регистрацией права и обязанности переходят к его наследникам в порядке наследования по закону. Для этого следует получить свидетельство о праве на наследство относительно прав и обязанностей на основании решения Администрации города (по этому вопросу не мешает проконсультироваться у порядочного нотариуса, дающего профессиональные консультации, а не занимающегося "лапшевешанием").
Вариант 3 (на всякий случай) . Если гараж - общее имущество супругов, следует иметь в виду, что при открытии наследства, необходимо обратиться к нотариусу не только за свидетельством о праве на наследство на гараж, а также еще и за свидетельством о праве собственности на супружескую долю.
Вариант 4. Приобретение права собственности по приобретательной давности к наследственным отношениям не применимо, поскольку наследство принадлежит наследнику со дня открытия наследства при условии его принятия в установленный срок.