Во сколько лет девушка считается совершеннолетней? Допустим, в 17 она переспала с парнем, по собственной инициативе (+)

Непонятно.
И что родители хотят от суда?

в России - с 18, если родители хотят заявить об изнасиловании, то должна быть экспертиза и свидетели

Родители против ее желания заявить не могут, непременно нужно ее собственное заявление. Но даже если такое и произойдет, то наверняка имеются свидетели, друзья, которые могут подтвердить, что девица добивалась близости сама, преследовала парня. Парня может ожидать серьезное наказание, если девица неадекватна и это доказано (наличие инвалидности или обучение в специнтернате или учет в психиатрии). В этом случае факт соития приравнивается к изнасилованию.

В законодательстве РФ существует несколько возрастных порогов, которые сильно влияют на состав преступления, и соответственно на уголовную ответственность за совершение данного преступления. Причем влияет возраст как субъекта преступления (обвиняемого) , так и потерпевшего.

До 27 июля 2009 года в УК РФ существовало три возрастных порога: 18, 16 и 14 лет. На основании их определены четыре важные возрастные группы:
до 14-ти лет – возраст заведомой беспомощности
до 16-ти лет – возраст половой неприкосновенности
после 16-ти лет – возраст согласия
после 18-ти лет – совершеннолетие

Девушке 17 лет, а следовательно:
после 16-ти лет
Возраст согласия – это та граница, после которой лицо теряет половую неприкосновенность. В то же время половая свобода еще остается под усиленной защитой до возраста совершеннолетия. Это значит, что если сексуальные действия с лицом достигшим 16-тилетнего возраста происходят с его согласия, то такие действия не караются законом.

В Российской Федерации, согласно ч. 1 ст. 13 Семейного кодекса РФ, брачный возраст устанавливается в 18 лет (а возраст сексуального согласия — в 16 лет) . Кроме того, Семейный кодекс в ч. 2 и 3 ст. 13 предусматривает возможность снижения брачного возраста до 16 лет по просьбе лиц, желающих вступить в брак, при наличии уважительных причин по решению органов опеки и попечительства по их месту жительства; при наличии исключительных обстоятельств и в случаях, предусмотренных законами субъекта РФ, вступление в брак может быть разрешено и до достижения возраста 16 лет.

смысла нет. все было по обоюдному согласию)

какой возраст сексуального согласия, вы о чём? . его на самом деле смогут привлечь за изнасилование, если очень постараться, конечно

На парня заявить в суд не могут, (конечно если девочку не изнасиловали) , девочке 17 лет (с 16 лет наступает возраст сексуального согласия)