юристы помогите пожалуйста!!!!

наши соседи,размечают участок и прилично наехали на нашу землю,даже забор и плодовые деревья не помешали.утверждают,что они купили с такой планировкой.показывают план и правда, там наезд на нашу землю.оказывается те у кого они сейчас купили землю(наши предыдущие соседи) сделали межевание без нашего разрешения.написано что мы еще там не вступили в права наследования. Но земля уже давно записана на нас, а вот на дом да не вступили тогда еще.Что же делать? пытались мирным путем, мы наступили себе на горло и согласились с их ней границей, но теперь они говорят, что тогда неправильно подсчитали и еще больше на нашу территорию наехали.в прошлый раз мы пересаживали деревья, теперь они опять получаются на их территории. есть ли справедливость?неужели если подавать в суд мы проиграем, как они говорят.причем у нас денег нет,а у них есть, к тому же они связаны с милицией.причем говорят,что если захотят могут еще больше оттяпать.юристы говорят,что просто нашу землю в длину вытянут,а у нас было в ширь к тому же разработанная и удобренная и принадлежала нашей семье несколько поколений,но межевания у нас на нее нет, потому что она всегда была нашей и досталась еще от прабабушки,а тогда в деревни планов на землю не было, а то што было сгорело в архиве.что же делать?неужели опять смириться.кстати это правда, что если мы проиграем нам надо будет их адвоката оплачивать.а они собираются взять самого дорогого.помогите...обидно до слез отдавать родную землю.