близкий родственник находиться в федеральном розыске, недавно пришел к нам домой и сказал что будет у нас жить

Пускай соседи его сдадут))

он пришел к себе домой
и может здесь жить

Отделяйте МУХ от КОТЛЕТ. . Жить и регистрироваться имеет право, он один из собственников.. Не хотите, чтоб жил с Вами - сдайте его. Это вопрос не юристам.

Статья 316. Укрывательство преступлений

Заранее не обещанное укрывательство особо тяжких преступлений -
наказывается штрафом в размере до двухсот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до восемнадцати месяцев, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.
(в ред. Федеральных законов от 08.12.2003 N 162-ФЗ, от 07.03.2011 N 26-ФЗ)
Примечание. Лицо не подлежит уголовной ответственности за заранее не обещанное укрывательство преступления, совершенного его супругом или близким родственником.

у него все права собственника, может жить и прописаться

Согласно примечанию к ст. 308 УК РФ лицо не подлежит уголовной ответственности за отказ от дачи показаний против себя самого, своего супруга или своих близких родственников. Ненаказуемо также заранее не обещанное укрывательство преступления, совершенного супругом или близким родственником (прим. к ст. 316 УК).

Тут надо разобраться, что вы хотите: Во-первых, вы можете сообщить в правоохранительные органы, т. к. он в розыске и дальше он будет в местах не столь отдаленных.
Во-вторых, можете пригрозить ему, что вы его сдадите и пусть живет дальше тише травы.

Нездавай его