как установить право собственности на землю?

Полностью согласна с Сергеем - сейчас нет такого документа "кадастровый план" - он давным-давно превратился в "кадастровый паспорт". По сути, это одно и то же, только по разному названное. А поскольку я в этой системе тоже уже 10 лет кручусь, могу сказать, что разные люди и должностные лица зачастую законы читают так, как хочется именно им, либо вообще не читают.
Не знаю, почему в Вашем регионе нотариус не хочет следовать действующему законодательству, если все, что Вы объясняете, соответствует действительности. Межевание при вступлении в наследство не делается, поскольку, как Вам абсолютно верно сказали в Земельной кадастровой палате, границы участка на кадастровый учет может поставить только правообладатель - то есть Ваш папа, но он, увы, скончался. Но для наследования кадастровый паспорт выдается, если межевания при жизни отца не было, с записью "границы участка не определены в соответствии с требованиями земельного законодательства" - как на участок, ранее учтенный. На основании этого паспорта нотариус ОБЯЗАН выдать свидетельство о праве на наследство (по закону или по завещанию, в зависимости от ситуации, или свидетельства, если наследников несколько, как в Вашем случае) , далее это свидетельство регистрируется в Росреестре, наследники превращаются в собственников участка и далее они вправе (подчеркиваю: вправе, поскольку межевать и уточнять границы участка закон не обязывает, а только рекомендует на сегодняшний день) провести работы по определению границ участка и сдать межевой план в Зем. кад. палату (ЗКП) для постановки этих границ на кад. учет.
Соответственно, сейчас я бы сделала следующее:
-обратилась бы в ЗКП с просьбой выдать кадастровый паспорт взамен ранее выдававшегося плана для вступления в наследство. Старый план, свидетельство на землю и его копию - взять с собой+свидетельство о смерти+копию. 2 экз. Вам хватит, госпошлина - 400 рублей.
-Далее, с этим паспортом и остальными документами на участок - к нотариусу. Если он вновь откажется по причине отсутствия межевания и т. п. - написать ему заявление в письменном виде - что-то типа "прошу выдать нам свидетельства о праве на наследство на такой-то участок после умершего такого-то, такие-то документы прилагаются, а в случае отказа в выдаче указанных свидетельств просим оформить отказ в письменной форме". Нотариус обязан ответить - он выдаст Вам отказ в совершении нотариального действия с обоснованием причин отказа, либо, поняв, что выдавать письменное подтверждение нарушения им законодательства не хочется - выдаст свидетельства.
-Далее - либо со свидетельствами на регистрацию в Росреестр, либо с отказом - в суд. С судом вариантов несколько: либо обжаловать действия нотариуса, если они действительно неправомочны, либо подавать иск о признании права собственности на земельный участок в порядке наследования от всех наследников. Обычно такие иски решаются в 2 заседания в пользу истцов, поскольку если Вы действительно являетесь наследниками умершего, тут все прозначно.

кадастровый паспорт всем дают. и на учет участок любой человек может ставить. вы что то не то говорите. я в системе 10 лет.

Обращаться нужно в суд о признании права собственности на землю, тем более, что у Вас есть свидетельство о выделении земли в собственность, к нему должен быть приложен план вашего участка.