Cбитому при ДТП пешеходу по ОСАГО компенсировали только лекарства. И это правильно??

При повреждении здоровья гражданина возмещению подлежит утраченный потерпевшим заработок (доход) , который он имел либо определенно мог иметь, а также дополнительно понесенные расходы, вызванные повреждением здоровья, в том числе расходы на лечение, дополнительное питание, приобретение лекарств, протезирование, посторонний уход, санаторно-курортное лечение, приобретение специальных транспортных средств, подготовку к другой профессии, если установлено, что потерпевший нуждается в этих видах помощи и ухода и не имеет права на их бесплатное получение.
(ст. 1085 ГК РФ, ст. 12 Федерального закона ОСАГО)

Обратиться в суд с иском о возмещении фактическго ущерба и компенсации морального вреда сбитому никто не мешает

Нормально!

сбитый пешеход может обратится в суд и взыскать в виновного денежку в возмещение морального вреда

В любом случае возмещаются только те расходы, которые были связаны с ДТП и были понесены по письменному назначению и рекомендации врача и только в пределах 120 000 руб. Оплата соседке тете Паше из 5-й квартиры 200 рублей как сиделке никто не возместит.
В соответствии со ст. 1100 ГК РФ компенсация морального вреда осуществляется независимо от вины причинителя вреда в случаях, когда вред причинен жизни или здоровью гражданина источником повышенной опасности. Автомобиль является таковым. Значит вы имеете полное право взыскать моральный вред в размере, которое вы считаете для себя приемлемым (от 10 руб. до 100 000 000 руб.) . Но суд будет учитывать факты и обстоятельства и самостоятельно определит размер. Но несколько тысяч взыскать с причинителя вреда спокойно можно. Так что обращайтесь в суд за компенсацией морального вреда.