Можно ли отменить приватизацию квартиры

В советское время мама получила 3х - комнатную квартиру на нас - троих детей, но со временем я и старший брат выписались из этой квартиры и прописались к своим вторым половинам. В результате в ней остались прописаны мама и младший брат. Так получилось, что мне пришлось уйти от мужа со своей ( в то время маленькой дочкой) опять к маме. Мама решила сделать приватизацию на младшего брата и ее саму (на тех, кто фактически был прописан) , но в это время мы с дочерью тоже там проживали. Была ли приватизация законной, в том случае, что на этой жилплощади проживали постоянно я и моя дочка (она ходила в садик, по месту проживания) ? И прошло с момента приватизации пор уже лет 10, нас с дочкой выгоняют на улицу, дочка уже совершеннолетняя. Могу ли я через суд потребовать внести себя и дочь в приватизацию, так как квартира получалась и на меня тоже, а так же на дочь, так как на момент приватизации она была несовершеннолетняя и фактически проживала там постоянно, так же как и я? Слышала, что при приватизации указываются все фактически проживающие на приватизируемой жилплощади.... Помогите пожалуйста! Можно ли что-то еще сделать?