Можно ли отозвать обратно доверенность на квартиру заверенную нотариально?

ГК РФ
Статья 188. Прекращение доверенности
1. Действие доверенности прекращается вследствие:

1) истечения срока доверенности;

2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее;

3) отказа лица, которому выдана доверенность;

4) прекращения юридического лица, от имени которого выдана доверенность;

5) прекращения юридического лица, которому выдана доверенность;

6) смерти гражданина, выдавшего доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим;

7) смерти гражданина, которому выдана доверенность, признания его недееспособным, ограниченно дееспособным или безвестно отсутствующим.

2. Лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность или передоверие, а лицо, которому доверенность выдана, - отказаться от нее. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

3. С прекращением доверенности теряет силу передоверие.

Статья 189. Последствия прекращения доверенности
1. Лицо, выдавшее доверенность и впоследствии отменившее ее, обязано известить об отмене лицо, которому доверенность выдана, а также известных ему третьих лиц, для представительства перед которыми дана доверенность. Такая же обязанность возлагается на правопреемников лица, выдавшего доверенность, в случаях ее прекращения по основаниям, предусмотренным в подпунктах 4 и 6 пункта 1 статьи 188 настоящего Кодекса.

2. Права и обязанности, возникшие в результате действий лица, которому выдана доверенность, до того, как это лицо узнало или должно было узнать о ее прекращении, сохраняют силу для выдавшего доверенность и его правопреемников в отношении третьих лиц. Это правило не применяется, если третье лицо знало или должно было знать, что действие доверенности прекратилось.

3. По прекращении доверенности лицо, которому она выдана, или его правопреемники обязаны немедленно вернуть доверенность.

Для прекращения доверенности нет никакой необходимости посещать нотариуса.. .
"...2. Лицо, выдавшее доверенность, может во всякое время отменить доверенность" (ст. 188 ГК РФ)

Для отмены доверенности-необходимо известить об этом доверенное лицо и всех заинтересованных лиц, для представительства перед которыми дана доверенность.

Вот, собственно- и вся процедура
Не лишним будет также УВЕДОМИТЬ и нотариуса, удостоверившего доверенность

Можно отозвать любую доверенность. Для этого достаточно пойти к нотариусу и сделать заявление.
Отменить доверенность можно только путем обращения доверителя к нотариусу и удостоверения специального распоряжения. Соглашение сторон об отзыве полномочий юридической силы не имеет, следовательно, если после его подписания будет совершена сделка по доверенности, она будет являться законной.

После того, как доверитель нотариально заверил распоряжение об отмене доверенности, он обязан известить об этом представителя, а также известных ему третьих лиц, с которыми возможно совершение сделок. В той ситуации, когда отзыв доверенности осуществляется по причине признания доверителя недееспособным, пропавшим без вести, а также в случае его смерти либо при ликвидации юридического лица, обязанность по уведомлению возлагается на правопреемников.

Бывает так, что теряется необходимость в услугах доверенного лица. В этом случае доверенность отзывается еще до срока окончания ее действия. Отзыв доверенности обычно фиксируется в базе данных Нотариальной палаты.