Возврат долга, но нет долговой расписки

Мы с женой пенсионеры. Год назад дочь выпросила слезно деньги на приобретение гостинки для нашей внучки (ее дочки) которой только 8 лет, чтобы сдавать эту квартирку в поднаем до совершеннолетия внучки и деньги вырученные за аренду, отдавать нам. Кроме того дочь попросила также деньги на машину для мужа, который в то время работал и нормально зарабатывал. Сказала что долг в 300 тыс. р. за машину вернет в течении года, так как кредит брать накладно, предложила оформить займ через нотариуса. Но мы ей поверили и сказали ей об этом. Сняли с книжек все наличные деньги, что у нас были и отдали детям. С тех пор дочь перестала нам звонить. приходить и платить деньги получаемые за аренду гостинки. Как нам вернуть все назад? Квартиру и машину они благополучно купили сразу через несколько дней. но долги отдавать не собираются. Трудоспособная дочь с момента замужества не работает из-за своей лени. Зять -здоровый мужчина ушел на пенсию в 35 лет со службы, сейчас работает охранником. Вот такая у нас беда. Есть ли у нас шанс через суд востребовать дол у дочери ???Заранее благодарны, с уважением - Загадовы.