Можно ли вступить в права наследства, если имеются 2 наследника, но один из них находится в местах лишения свободы?

Вы с братом оба наследники (ст. 1142 ГК РФ) в равных долях. У обоих право принять наследство или отказаться от него.
Брату необходимо написать заявление в нотариальную контору по месту открытия наследства о его принятии или отказе от него. Подпись брата удостоверит начальник колонии, она приравнивается к нотариальной. Заявление отправит по почте по адресу нотариальной конторы.

Вы подаете заявление нотариусу о принятии наследства, при себе имея паспорт, свидетельство о смерти родителей, документы,

подтверждающие родство ( свидетельство о рождении и браке, если меняли фамилию) . На сбор остальных документов нотариус выдаст список.

Брату тоже необходимо подтвердить родство, представив свидетельство о рождении.

Главное, не пропустить 6-ти мес. срок для подачи заявления о принятии наследства. Остальные вопросы будете задавать решать с братом.. . только после получения в Росреестре свидетельства о праве собственности на полученное наследство.

Собственник может распорядиться своим имуществом, как пожелает (ст. 209 ГК РФ) . Станете оба наследниками, будете решать только по договоренности между собой.

О процедуре в случае обоюдного согласия можете спросить на сайте или у юриста в реале. Суд в этом вопросе тоже помочь не сможет, нет прав. Удачи!

если брат ей доверенность даст и на это согласится ...

сын должен отказаться от наследства в присутствии нотариуса. только он не дурак не будет отказываться