Имеет ли право на наследство ?..

Определяется недобросовестный наследник судом. То есть, решение о признании гражданина недостойным наследником и отстранении его от прав наследования принимается только в судебном порядке. Судебное разбирательство должно инициировать заинтересованное лицо (один из наследников согласно закону либо завещанию, оставленному наследодателем).
Признание гражданина недобросовестным наследником должно быть основано на веских доказательствах, подтверждающих его противоправные действия или намерения в отношении наследодателя либо других получателей наследства.
Основные положения закона о признание лица недобросовестным наследником прописаны в статье 1117 действующего Гражданского кодекса Российской Федерации.
Отстранить от наследования гражданина может только решение суда.
Лицо, признанное недобросовестным наследником, не может наследовать имущество ни по закону (в порядке наследования), ни по завещанию. Однако если наследодатель оставляет завещание в пользу гражданина, уже отстраненного от наследства, то в таком случае человек вправе вступить в права наследования.
По инициативе заинтересованных лиц суд отстраняет от наследства граждан, которые злостно уклонялись от возложенных на них законом обязанностей по содержанию наследодателя.
Если гражданин, впоследствии признанный недобросовестным наследником, успел вступить в права наследования до решения суда, то он обязан вернуть все имущество законным наследникам согласно правилам, прописанным в главе 60 Гражданского Кодекса Российской Федерации.

Если бы родители хотели оставить всё одному ребенку- они бы подарили при жизни. Или заключили договор ренты.

20 лет один ребенок ухаживает, так может родителям просто подарить этому ребенку своё имущество, такой вариант не рассматривает? А так по закону, если второй пенсионер или инвалид, то имеет право на обязательною долю при наличии завещание на первого.

Недостойным наследником признаёт суд на основании ст. 1117 ГК РФ

Что у вас предусмотрено, ответить не могу. Но вам поменьше соплей нужно развешивать в вопросе. Ухаживал, не ухаживал, вырос до пенсионного возраста - НИКАКОГО отношения к наследованию не имеет. Сопли убрать, внимательно изучить (!!!) ГРАЖДАНСКИЙ КОДЕКС РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ, но без фантазерства.

На обязательную долю претендуют только несовершеннолетние дети и инвалиды. Остальные в пролете.

мне юрист на личном приеме на этот вопрос ответил так "моральеые аспекты веса в суде не несут, если положено по закону то не важно ухаживал или нет, приезжал или нет, общался вообще или нет, это не важно.