как узнать после смерти, есть ли завещание.

Если Вы являетесь наследником - обращайтесь к нотариусу по месту жительства наследодателя и в срок до истечения 6-ти месяцев подавайте заявление о принятии наследства.
Если завещание есть (и другие наследники его предоставили нотариусу) - оно будет храниться в материалах наследственного дела.
Кроме того, Вы можете обратиться в Нотариальную Палату Вашего региона с заявлением о розыске завещания (для этого необходимо представить свидетельство о смерти и документы, подтверждащие родственные отношения) .
Нотариальная Палата направит запросы всем нотариусам своего региона, и через 1-2 месяца у Вас будет информация о том, составлялось ли завещание и кто из нотариусов его удостоверял.
Удачи!

пойти и написать заявление нотариусу по месту жительства покойного о вступлении в наследство-если имеется завещание он скажет

Обратиться нотариальную палату регона где проживал умерший. Там должны помочь в этом. Они сделают запрос ко всем нотариусам.

Но бывает такое что завещание и не находится .

Вообще для начала посмотрите все документы покойного может найдете его

Я не профессиональный юрист, поэтому могу дать просто совет по конкретной житейской проблеме. Во-первых, если умерший имеет денежный вклад вы вправе при наличии свидетельства о смерти и документа подтверждающего ваши родственные отношения обратиться в сбербанк или любой другой банк с запросом имел ли умерший там сбережения и не оставил ли он завещание по вкладу. В любом случае полгода эти деньги не получит никто, кроме некоторой суммы на организацию похорон. Вы можете сразу заявить о своей притензии наследство, а если оно завещано полностью другому наследнику первой очереди, оспорить через суд в течении полугода. Что касается квартиры и прочего имущества, если оно не передано дарственной другому наследнику, вы получите через суд свою долю. В любом случае, без вашего согласия второй наследник ничего не решит. Вопрос в другом, если вы не общаетесь со вторым наследником, то почему не общались или не общаетесь с человеком на наследство которого претендуете? Когда близкие люди общаются, то вопросов наследования обычно не возникает.

Прочтите здесь обсуждали подобное.