Дети узнали о смерти отца спустя 10 лет, по уважительной причине. О наследстве ещё через полгода. --от них скрывалось?

Согласно ст. 1155 Г РФ по заявлению наследника, пропустившего шестимесячный срок для принятия наследства, суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали. Наследство может быть принято наследником по истечении срока и без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство.

Восстановить свои права они могут только через суд...

Если докажите, то вперед в суд. Попробуйте в иске указать, что узнали о смерти например 5 месяцев назад. Срочно надо в суд

А что совсем не было контакта? Если за эти 10 лет не было даже поздравления с днем рождения - надо было заволноваться и навести справки. Где он, что с ним? Если он не жил с детьми, ТО ДОЛЖЕН БЫЛ ПЛАТИТЬ АЛИМЕНТЫ. что-то в этой истории шито белыми нитками или Вы не все пишите. Что за уважительная причина?

да

наверное про смерть им не говорили потому что чтобы не расстроеть детскую психику, а про наследство чтобы себе забрать вот както так)))