Хочу открыть фирму

В ООО можно быть четверым учредителям. Уставной капитал (10000руб) нужно поделить на доли. Или поровну по 2.5т. р или в зависимости от первоначального вклада или других факторов. Это определяется в учредительном договоре.
В реальности это неудобно, даже голосовать при одинаковых долях нельзя (2 и 2 - тупик) . Потом наверняка начнутся проблемы, кто-то будет говорить, что он один все делает и ему нужно больше денег, кто-то уйдет из бизнеса, а потом потребует свою долю, а это уже может быть 2,5 миллиона руб. и т. д.
Т. е идеальный вариант - один учредитель, чаще всего кто за все платит вначале, а остальные нанимаются как специалисты, одного можно сделать генеральным директором. другого исполнительным, третьего -финансовым и т. д. В случае проблем человек просто увольняется и все.

четверо граждан могут стать полноправными учредителями
ООО

можете. ООО -удобно и без проблем. если Москва, то можем помочь.

Можете. Это будет ООО.

Если Вы планируете зарегистрировать фирму Вы можете быть учредителями вчетвером. Организационно правовую форму можно выбрать на Ваше усмотрение это может быть и ООО, ОАО, ЗАО...

Да, можете быть учредителями вчетвером. Насчет типа, какой вам лучше подойдет. ООО - общество с ограниченной ответственностью ( если вдруг чего не так пойдет, то на ваше личное имущество никто не обратит взыскание) , на мой взгляд это наиболее верный тип фирмы. Минус же этого - то, что не все компании захотят с вами сотрудничать.