есть машина. хочу открыть фирму по грузоперевозкам. нужен расчетный счет и печать. какая форма собственности выгоднее?

Пользователь "без имени" ответил достаточно грамотно.
ИП проще, но отвечает своим имуществом (машиной, квартирой и т. д. )
ООО чуть сложнее (лучше упрощенка 6% или 15%), но зато уставный капитал 10 тысяч рублей и имущество в целости и сохранности.

С точки зрения налоговых проверок сейчас ИПэшникам достанется по полной программе. Особенно тем, кто на упрощенке "доходы минус расходы". Мелкие ООО трогать не интересно.

А у Вас, что мне подсказывает, будет ЕНВД (едный налог на вмеенный доход)
Поподробнее вот тут
http://www.consultant.ru/popular/nalog2/3_13.html#p10743

Закрытое акционерное общество.

вот два разумных варианта
1. зарегистрироваться как индивидуальный предприниматель и платить единый налог на вмененный доход (ЕНВД) (порядка 3тыс руб в квартал, если одна машина и вы сами на ней работаете) . Кстати, при ЕНВД вы можете иметь до 20 авто, на которых будете осуществлять перевозки, но тогда и налог будет немного больше. Сдавать декларацию один раз в квартал и своевременно производить налоговые платежи и отчисления в пенсионный фонд.
Однако, индивидуальный предприниматель по своим обязательствам отвечает всем принадлежащим ему имуществом, в том числе и личным!
2. зарегистрировать ООО и платить налоги по УСН (упрощенная система налогообложения) 6% - доходы или 15%- доходы минус расходы, а также составлять всякого рода декларации.... Здесь отчетность немного сложнее, однако ООО отвечает по своим обязательствам только лишь имуществом, имеющемся на балансе ООО, т. е. вы как участник (учредитель) не будете отвечать своим личным имуществом по обязательствам ООО.

если хотите открыть фирму, нужно регистрироваться как юр. лицо со всеми атрибутами, если регистрируетесь как индивидуальный предприниматель - это гораздо проще!!!