Как так получается, что люди остаются без предполагаемого в будущем наследства? Все же живут с родителями где-то

Да, так бывает. Квартира неприватизированная, кто не зарегистрирован в ней - никаких прав не приобретает
Бывает, при жизни родители переписывают квартиру на одного из детей или другого родственника
Бывает, дети не умеют заняться оформлением документов на наследство
Бабки-деды живут в глухих деревнях в домах-развалюхах. С неоформленным неразмежеванным земельным участком, незарегистрированным домом
В городах - в ведомственных бараках при фабриках, при железной дороге, в общежитиях при заводе или бывших военных... Статус не определен, в муниципалитет на баланс не передавалось, предприятие-собственник 20 лет как ликвидировано, приватизировать невозможно, по наследству не передать
Кооперативные квартиры советских времен - справка о выплаченном пае была, да потеряна, а право не зарегистрировали
Передать по наследству можно то, что юридически сформировано, оформлено. Если наследодатель этим при жизни не занимался - а ему и так хорошо - то наследникам оформить - крайне сложно, долго и дорого

Мой отец стал жить с мадамой. Отец умер, мадама все отжала.

Собственники могут распорядиться имуществом так, как считают нужным. Могут продать, подарить, завещать кому угодно, они не обязаны учитывать интересы всех претендентов на наследство. У нас, например, одна бабушка среднему сыну все оставила, он продал и пропил, вторая - продала квартиру и раздала деньги так, как сочла нужным.

Вам какое дело до чужого наследства? Ваши родители вам жилье оставили? А могли и первому встречному завещать, подарить, продать и деньги прогулять

Не у всех бабушки и дедушки живут в городах, у многих в деревнях, где иногда дом после смерти и не продать.

Неприватизированная квартира.
Разваливающаяся халупа в деревне.
Комната в общаге, которую за наследство не считают.

половина врет и прибедняется. другая половина - рассорилась с родителями и в наследство получила шиш. получает тот кто ухаживает хотя бы.

Кто то не вступает в наследство. Кто то чалит 15 лет, и ему по х#й на наследство, кому то родители подарили хату и её уже у вас некогда не будет, либо аферисты оформили обманным путем, либо есть договор, где детям то на тебя по х.., и они оформляют с тобой, ты кормишь, поешь, ухадиваешь, сооьютветственно теье уже тоже большой и толстый х#й, и масса всего! Есть кредиты, залоги под имущество

Хотят чтобы взрослыми мы были

многих дурят риелторы при разменах, многие пока в тюрьме- выходят в никуда- и прочее