Наследство от бабушки

пусть каждый получает свою долю - больше шансов сохранить квартиру

дедушка имеет полное право распоряжаться своей собственностью так, как считает нужным , без учета интересов потенциальных наследников. и, никакие юристы вам тут не помогут. даже если вы принудите дедушку сразу написать завещание на дочь, он может его десять раз его переписать. может не смотря на написанное завещание подарить или продать своё имущество, тогда завещание превратится в бесполезную бумажку.
единственный вариант лишить дедушку его имущества - уговорить его подарить квартиру дочери. в таком случае она еще при жизни дедушки станет единственным собственником и сможет распоряжаться имуществом так, как считает нужным.
ну, или довести дедушку до психбольницы, через суд признать невменяемым и стать его опекуном.

Мама не дружит с головой. Принимает пусть наследство от мамы полностью, т.к. нельзя отказаться от чего-либо в наследстве частично. Отца охмурят и уйдёт квартира в итоге.

Хотите что? Рисковать целой квартирой или только долей? Зачем матери от наследства отказываться?

за мнением юриста, очевидно, надо идти к юристу, а не на какой-то непонятный сайт. очень сомневаюсь, что вы в состоянии отличить юриста от неюриста по буковкам на экране.
за каким ... надобностью делить квартиру - вопрос больше из области психиатрии, чем юриспруденции. я лично никаких оснований к тому не вижу. будет у одного наследника 3/4 доли в праве и у другого 1/4 - что тут делить и как это практически может выглядеть? мир полон загадок.
не менее идиотической выглядит идея о том, что дедушка может завещать квартиру не тому, кому пообещает. скажу страшное: дедушка своей долей может распоряжаться как ему угодно. и переделывать завещание столько раз, насколько пенсии хватит на оплату нотариальных услуг.

Для чего Вам мнение юриста. Вы сами себе уже ответили. А что выбрать решать Вашей маме

Не доверяешь дедушке? Делите квартиру.