Что нужно сделать, чтобы фотографии были не размытыми, когда включаешь зум в кеноне?

С бодуна не снимать.. . (типа Шутка) Все красиво описали - еще бы вопросы поконкретнее, а то думай сам какой из сотни кенонов мылит, мож 1Ds M4?

Как минимум отключить цифровой зум! Это тоже самое, что в фотошопе увеличивать фотку (даже фотошоп лучше справится) .
Оптический мылить не должен! Разьве что дрожание рук может сказываться.

Включить мозги в голове! Прочитать мануал и в зависимости от марки камеры или НЕвключать цифровое зуммирование (это леденец для лохушек и лохов) , СЛЕДИТЬ за длительностью выдержки (на длинной удержать камеру не реально без штатива), НАводить на резкость. Есть еще советы, но они в контексте задавшего вопрос требуют переводчика.

Думается, что зуммирование сдесь не при чём. Сделать же надо следующие вещи: 1) Внимательно и до конца прочитать инструкцию к фотоаппарату. Читать, пока не поймёте и не усвоите всё, что там написано.
2) Запомните и выполняйте - при нажатии на спусковую кнопку аппарата двигаются только 2 первых фаланги указательного пальца правой руки фотографа. Весь остальной организм этого фотографа остаётся неподвижным. Можно даже задержать дыхание.

не знаю как на кеноне, а на никоне 300 я использую набор фиксированной оптики.
вроде и не так сильно размыты если не промазал.
а так попробуйте диафрагму зажать сильней, если камера это позволяет.

Руками не махать, когда на кнопку давишь, большой зум чувствителен к тряске.

Дать ему сфокусироватся!

если это цифровой зум, который включается в настройках, то лучше им не пользоваться

Тут возможны 2 причины нечёткой картинки:
- объектив не навёлся на резкость (или, как говорят фотографы, не сфокусировался)
- фотоаппарат во время съёмки немного дёрнуля у Вас в руках, пошевелился. Такой дефект фотографы называют "шевелёнка".

Рассмотрим по-порядку. Почему не сфокусировался? Причин может быть много: не туда навели (при этом объект съёмки нерезкий, а то что сзади него (или впереди) - резкое. Или Вы не дали аппарату сфокусироваться. Или мало света, и он не может сфокусироваться. Или просто неисправность автофокуса.

Но.
Мне кажется, что в Вашем случае имеет место причина номер 2 - шевелёнка. Признаки её - весь кадр одинаково смазан, всё изображение нерезкое. Почему я предполагаю причину №2? Потому что Вы пишете, что это происходит именно при зуммировании (проще говоря при большом увеличении, приближении объекта съёмки. Фотографы говорят - при большом фокусном расстоянии (ФР) .
Считается, что ФР человеческого глаза равен 50мм. Стало быть, чтобы увеличить объект в 2 раза, ФР должно быть 100мм, в 3 - 150мм и так далее. Но чем больше увеличение, во столько же раз больше влияние шевеления аппарата. А это шевеление в руках человека неизбежно. Поэтому существует такое правило - Выдержка должна быть не длиннее, чем 1сек/ФР. То есть, если мы снимаем на фокусном 200мм, выдержка нужна 1/200 или меньше (1/300 меньше, короче, чем 1/200, это, надеюсь, ясно?) .
Теперь. Вы не пишете, какой у Вас аппарат, предполагаю мыльница. Которая сама решает, какую выдержку поставить. Как с ней бороться.
Если есть возможность установки выдержки вручную - так и сделать.
Если есть возможность установки ISO - поставить повыше (400 и больше)
Не дёргать аппарат во время спуска - нажимать плавненько, одним пальчиком, замерев и затаив дыхание (профи снимают между ударами сердца) .
Попробуйте, и всё получится.

поставьте автофокус и при нажатии на спуск немного сначала недожимать, чтобы камера могла сфокусироваться