Есть фотография. Как по изображению определить фокусное расстояние объектива, которое было при съемке?

ну так чисто теоретически попробовать прикинуть угол, и примерное расстояние с которого сделано фото.. . хотя +/- метр, будет существенно :)

Если гарантированно, то без EXIFа - никак. Снимок ведь скадрировать по-разному можно. К примеру, если из снимка, сделанного шириком, вырезать небольшую его часть, то результат может быть точно таким же, как если бы Вы эту же часть кадра "вырезали" более длиннофокусным объективом.
Да и EXIF не панацея, его ведь и скорректировать можно.

Бесполезно !
Для примера угадайте с какого растояния сделана вот эта фотка - не лазия в метаданные !

Очень сложно

Возможно грубо определить по фокусировке объекта сьемки и заднего плана (глубина резкости).

А вот если это фото, на котором ты сейчас, то это 100% короткофокусный объектив (28...35мм) и снято с расстояния метра 1,5...2

В большинстве случаев это затруднительно.
А в ряде случаев, например, при съемке кем-либо знакомых вам мест по предшествующим съемкам определить ФР можно довольно точно.
Проще всего определить ФР для снимков, сделанных объективами типа "рыбий глаз"

По бумаге почти никак за исключением того что фотография была сделана хорошим широкоугольником типа рыбий глаз, вот тогда и только с большой натяжкой и можно это определить.

только весьма приблизительно

Если есть exif, то там написано каким объективом, или на каком фокусном расстоянии объектива сделан кадр.
Если exif'а нет - то только по косвенным признакам, (ГРИП'у, искажениям пропорций и т. п. ) и то не всегда это можно сделать точно

если на 100% уверен, на какой формат снято, то иди на то же место и подбирай фр.

Продолжая тему Алексея можно прикинуть перспективу при наличии разных планов на картине. Но все это будет приблизительно. Например углы у длиннофокусников настолько близки, что 200 мм отличить от 500 мм практически невозможно...

только приблизительно, и на широких углах.

Если используются две камеры с фокусными расстояниями скажем 5 мм и 50 мм и одинаковыми углами охвата - то сами понимаете - никак не отличить, разве что по глубине резкости - в первом случае резким будет всё пространство и ближнее и дальнее.

Другой случай : цифровик с фок. рассоянием минимальным 5 мм и макс. - 50 мм. (углы охвата около 70 градусов и 7 градусов соответственно). Имеем два кадра, допустим люди на площади. В первом кадре (фок расс. 5 мм) хорошо заметно, что люди, которые близки к аппарату, они изображены в неколько раз крупнее тех, что на дальнем плане. Во втором (фок .расс. 50 мм) кадре этот эффект выражен слабее - все люди в кадре не сильно отличаются по размеру. А если удалиться в космос и сделать тот же кадр с телескопа с фок. расстоянием в 20 метров, то увидим, что все люди на той площади примерно одинакового размера :-)
Вот, примерно такой ход мыслей...

На глаз и сложно.

если данных нет, то на глаз