В чём разница между мыльницей и зеркалкой? Почем они приобрели именно такие названия?

Компактная камера похожа на мыльницу, и на первых порах, будучи плёночными, не гарантировали отличного качества снимка, после чего отношение к ним стало оправданным как пренебрежительное. Сегодня камеры сони и Фуджи этого класса вполне удовлетворительно работают и выдают хорошие фото. Если, конечно снимает опытный фотограф.
При фотографировании зеркальной камерой в видоискатель попадает реальное изображение через объектив, отразившись в зеркале камеры, отразившись в зеркальной пентапризме фотоаппарата и увиденное фотографом на экране, позволяет фотографу реально судить о том, Каким будет снимок, именно по этой причине они ценятся. Ещё и потому, что в таких камерах множество настроек, позволяющих корректировать снимкки по многим параметрам, что используется профессионалами для получения прекрасных снимков.

мыльница-камера с миниатюрной матрицей для домашней сьёмки. а зеркалка-камера с огромной матрицей для профессиональной съёмки..

В плёночных фотоаппаратах были сложности с контролем фокусировки, шкала на объективе давала только приблизительную оценку а двухобъективные фотоаппараты были громоздки. поэтому для точного контроля фокусировки применили зеркало, которое давало в видоискатель точное изображение того что будет на плёнке и поворачивалось в момент нажатия затвора. такая система применяется и сейчас в цифровых зеркалках.
Термин мыльница многие забыли. Его происхождение из 90-х годов прошлого века, когда на прилавках появились похожие на мыльницы полностью автоматические плёночные фотоаппараты с гиперфокусными объективами, не требующими фокусировки в широком диапазоне (примерно от метра до бесконечности), эти объективы давали специфическое "замыливание" изображение. До этих фотоаппаратов маленькие карманные камеры с нормальными объективами были и никто их не называл мыльницами.
сейчас понятие "мыльница" все понимают по разному. Фотоаппараты с гиперфокусными объективами есть и сейчас, стоят около 3000 руб., но мыльницами сейчас называют всё что маленького размера.

логически подумать?
Зеркалка - потому что внутри ЗЕРКАЛО
Мыльница - потому что маленькая, как кусок мыла

мыльница - замыливает изображение из-за маленькой матрицы (поэтому она и стоит дёшево). но в плёночных фотиках мыльницами называли из-за малого размера и обтекаемой формы, модной в то время.
зеркалка - имеет зеркало, которое изобретено 150 лет назад. Это устаревшая технология и последние 10 лет вытесняется беззеркальными камерами DSLR с матрицами asp-c. Например Sony Alfa Nex. Размер матрицы по площади мегапиксела в 10 раз больше.
asp-c (332 мм2) - 14,5 мп=22,9 мм2/мп
1/2,3’(29,5 мм2) - 14,5 мп = 2,0 мм2/мп

Примерно та же, что и между самокатом и велосипедом. Остальное нюансы.

Зеркалка (зеркальный фотоаппарат) - это камера, в которой картинка в видоискатель попадает из объектива, проходя через систему зеркал. Отсюда и название.
Мыльница — любительская фотокамера, не требующей для съёмки особых навыков, внешне напоминает мыльницу.

В мыльнице изображение попадает на матрицу.
В зеркалке нет никакой матрицы. Там - только зеркало.