Автофокус в смартфоне, объясните.

Я вообще новичок в этом и телефона с автофокусом никогда не было. Сейчас заказали Galaxy J7 (2017), начали проверять и вот с камерой возникли непонятки, в характеристиках написано, что автофокус есть, но при снятии фотографий они почему то получались не четкие. Мы думали так, если есть автофокус, то это значит, что камера с ним делает четкие снимки и при движении объектов. Фотографировали свою собачку, и даже когда песик почти не двигался фото все равно получалось нечеткое. Какой смысл вообще в автофокусе, если старый телефон без него снимает так же? Знакомые говорили, что когда фотографируют на прогулке своих питомцев, телефонами тоже от Samsung-а, фотографии получаются четкие. Мою движущуюся ладонь снял тоже размыто. В магазине сказали, что мол заводские настройки такие, но мне слабо в это верится, они что ставят там сразу такие плохие настройки? И открыв настройки камеры я не нашел там ничего, что можно было с этим сделать. От покупки отказались. Пожалуйста, просветите и объясните что да как. Заранее спасибо.